Grafittlokk med 400 graders varme
Hos ITO PallPack er vi storfornøyd med at vi har fått være med på Vianodes satsning på Hærøya, der vi har levert transporterings- og heisløsninger til den spennende grafittproduksjonen der. Og så liker konstruktørene våre å bli utfordret på problemstillinger som det ikke finnes standardløsninger på. Akkurat det kom godt med da Vianode forespurte oss om en robotløsning for håndtering av grafittlokk med temperatur på 400 grader.
Robotens oppgave er å løfte grafittlokkene av digler og deretter sette de tilbake på plass. Ikke bare har lokkene en temperatur på rundt 400 grader C, de må også håndteres med skånsomhet. Oppgaven havnet hos konstruksjonsteamet vårt ved ITO Produksjon på Tyristrand, der konstruktør Petter Vadstein forteller litt om problemstillingene som gjaldt.
– For det første valgte vi å utstyre robotverktøyet med vakuum som løftemetode, slik at grafittlokkene behandles tilstrekkelig skånsomt og ikke skades under operasjonen. I tillegg har verktøyet «klør» som en ekstra sikkerhet for at lokkene ikke faller ned, forteller han.
Hva med den høye temperaturen?
– Det er den største utfordringen her, og noe vi måtte bruke en del tid på. Vi mener å ha løst det på en god måte, med lokale filterenheter og vakuumejektorer som tåler svært høye temperaturer, som samtidig sørger for at varmen i hovedsak holder seg til denne delen av robotverktøyet, svarer Petter.
En annen utfordring kan være at grafittstøv og kondens, som følge av temperaturforskjellene, kan forårsake tetting av vakuumejektorene. Petter forteller at det er benyttet rustfrie finmaskede filtre for å forhindre at dette skjer. Likeledes at konstruksjonen er bygget opp med et underliggende varmeskjold og en konstruksjon som gjør det enkelt å bytte filtre. Den nye robotløsningen er også konstruert med individuelle trykksensorer på hver sugekopp og løsninger for å utføre filterbytte på en enkel måte under drift.
Vi gleder oss til å se denne unike robotløsningen i drift hos Vianode etter hvert. Enheten bygges ved vårt test- og produksjonssenter på Tyristrand, der den gjennomgår grundige tester før montasje ved Vianode-fabrikken Via One på Hærøya. Etter planen blir den montert og driftssatt i løpet av sommeren.
Fakta om den tekniske løsningen for håndtering av grafittlokk:
- Lokale filterenheter og vakuumejektorer som tåler høy temperatur, slik at varmen i hovedsak holder seg til denne delen av robotverktøyet dersom man over av en årsak må suge fast lokk eller være i kontakt med lokket over en lengre periode.
- Rustfrie finmaskede filtre for å forhindre tetting av vakuumejektorer grunnet grafittstøv og evetuell kondens som oppstår ved temperaturforskjellene ved sugekopp og ejektorutløp.
- Underliggende varmeskjold.
- Filterholder konstruert slik at det er enkelt å bytte filtre.
- Indiviuelle trykksensorer på hver sugekopp, for å detektere lekkasjer, tette filtre, manglende vakuum, mistet lokk.
- Ekstra sikkerhet ved bruk av klør som kjøres inn under lokket etter det har blitt løftet opp.
- Fleksibelt oppheng av sugekopprigg i vertikalaksen. Sugekoppriggen er vektavlastet slik at man skånsomt går ned til lokket ved av-/påsetting. Justerbar vektavlastning.
